《列子》中记载了管仲的一段话：吾少穷困时，尝鲍叔贾，分财多自与，鲍叔不以我为贪，知我贪也。吾尝为鲍叔谋事而大穷困，鲍叔不以我为愚，知时不利也。吾尝三仕三见遂于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三北，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。吾幽囚受辱，鲍叔不以我为耻，知我不羞小节而耻名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍叔也。
管仲的这段话，讲了他与鲍叔牙交往过程中的五件事：第一件，他年轻穷困的时候，曾经与鲍叔牙合伙做过生意，赚了钱，他分给自己的多，分给鲍叔牙的少；鲍叔牙根本不计较，不认为管仲贪财，知道管仲家里贫穷。第二件，他曾经为鲍叔牙出主意办事，结果事情办得十分糟糕；可是，鲍叔牙并不因此就认为他是个笨蛋，而是知道由于客观条件所限。第三件，他曾经三次当官，又三次被罢免；鲍叔牙不认为他是没出息，知道他没有遇到好的机缘。第四件，他曾经三次作战，三次败北，退下阵来；鲍叔牙不认为他是胆小鬼，而是知道他因为顾虑老母亲。第五件，他原来曾为公子纠争当齐国国君出过力，对后来当了齐国国君的公子小白，即齐桓公有过“一箭之仇”，公子白当了国君后，管仲就被“幽禁”而“受辱”了；鲍叔牙不认为他忍受侮辱是无耻，知道他“不羞小结”，只是耻于不能显明天下。鲍叔牙还在齐桓公面前为管仲说好话，并推荐他当齐国的相国，自己甘心做管仲的副手。所以，管仲感触很深地说：”生我的是父母，了解我的是鲍叔牙。
在历史上，许多人都把管仲和鲍叔牙的友谊视为朋友关系的典范。我们通过上面的故事不难看出，他们之所以能成为知己关键在于理解。鲍叔牙的难得之处在于他理解一般人所不能理解的事情。我们在与人相处的时候，时常会由于不善于正确理解他人的动机、心境以及难处，而影响了人际关系的健康发展，生出了许多本不该有的烦恼。
有一位女学生，她和其他四位女同学住在同一个宿舍，她的桌子放在窗子边，有几次，因为下大雨窗子未关，结果摆放在桌子上的书被雨水浸湿了。她很生气，责怪别人太自私，为了自己通空气而不顾别人的东西是否会被损坏，甚至怀疑别人是故意捉弄她。其实，她若能从别人的角度想问题就不会那么烦恼了。试想：一间不大的房间住几个人，即使天气不是很炎热，经常保持空气的流通也是十分必要的；并不是每次下雨都淋湿书，说明淋湿书只是因偶然疏忽所造成的，而不是有人看见天下雨就把窗子故意打开所致。其实，就是一个人使用这个房间也会有许多疏忽的时候；自己已经有了淋湿书的教训，应该早动脑筋想一些预防措施，如把书摆放在其它地方等，如果能从这些方面想问题，就不会因为这件事和同宿舍的同学搞得关系很僵了。
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