鲍尔比基于他的文化观和动物分离的研究，在《依恋与失落》一书里，从生态学、学、分析学、精神病学以至控制论、信息论角度，阐述了早期社会依恋理论，解释了儿童对母亲依恋的机制，论述了最初几年母婴依恋关系的发展。这是以鲍尔比为代表的第一个研究阶段。
以美国学家玛丽·爱因斯沃斯（Mary Ainsworth）为代表，依恋研究进入了第二个阶段（60年代末-80年代中期）。通过精心的家庭和实验室观察，爱因斯沃斯等人发明了著名的陌生情景测验，通过对多个样本的分析，划分了儿童的A、B、C三种依恋类型（焦虑-回避型不安全依恋、安全型依恋、焦虑－反抗型、不安全依恋）和8种依恋亚型（A1、A2、B1、B2、B3、B4、C1、C2），探讨了影响母婴依恋质量的因素，并研究了依恋类型的跨文化分布。
研究的第三个阶段（80年代中期到现在），研究重点转移到从婴儿依恋向青少年依恋的过渡上。主要研究领域有三个：（1）依恋的表征机制，（2）早期依恋关系对其它社会关系的影响；（3）精神病理学上的危险性。这些研究已经积累了丰富的资料。下面我们就对第二和第三阶段的研究作一个概略的回顾。
1 依恋与依恋行为系统
在婴儿和童年早期，儿童的依恋主要表现为一系列有固定倾向的行为：（1）想接近某人，（2）与该人分离时紧张不安，（3）重逢时高兴或轻松起来，（4）即使没有紧密接触，也喜欢朝向此人，听其声，观其行，与之交往（Macobby）。依恋行为系统与好几类依恋行为的控制和联系有关。
鲍尔比指出，母子关系中存在着一种动力平衡，它是以下四种行为的结果：儿童的依恋行为、儿童的探索行为和游戏、母亲的抚育行为、与母亲的抚育相对抗的行为（如为履行家庭职责而无暇关照孩子）。每类行为的结果都会促进或抑制其它三类行为。
爱因斯沃斯把探索行为作为依恋过程的一部分，但是二者不可能同时发生。
Bischof又描述了他的任恋行为系统模型，他综合了安全系统和唤起系统，并且考虑到儿童的个体差异。 荷兰学者迪芙·范·登，布姆（Dyinph Van Den Boom）在前人和自己的研究基础上，提出了依恋与探索行为的双向模式。 最近，美国威斯康星大学学家Inge Bretherton又提出了一个依恋与社会性情感的相互作用结构。
2 依恋的个体差异及分类
Ainsworth将婴儿分成了三大类和八个亚类：A型：焦虑-回避型依恋。B型：安全型依恋。大约占7O％；C型：焦虑-反抗型依恋。A型和C型有时一起被看作焦虑型或不安全型依恋。 Clarck-Stewart按照儿童与母亲相互作用中表现出的亲密程度，将儿童分为无依恋、低依恋、安全依恋、非常依恋、不良依恋五种类型，其中无依恋类似于焦虑-回避型依恋，不良依恋类似于焦虑－反抗型依恋。
1990年，Main和Solomon提出了一种新的依恋类型-混乱型不安全依恋（disorganizeddisoriented attachment），也称作D型依恋。这类依恋被看作是一种最不安全的类型， A、B、C三种类型的依恋行为以非同寻常的方式复杂地综合起来。 80年代以来，陌生情景技术被大量地应用于其它国家，这些跨文化研究表明，在不同文化中，依恋类型有明显差异。
3 影响依恋特征的因素
在影响依恋特征的因素方面，讨论最多的是母亲养育特征和儿童的气质。 爱因斯沃斯从敏感性-非敏感性、接受性-拒绝论、合作性-干预性、易接近性-忽视四个维度评价母亲的行为。 Clarck-Stewart从反应性、积极情感的表达、社会性刺激三个维度评价母亲，发现安全依恋的儿童的母亲在三个维度上得分都是最高的。 然而， Karen Schneider Rosen和Fred Rothbaum发现母亲的行为与安全依恋的关系并不一致或只有微弱的相关。 与母亲养育假说截然相反，J．Kagan认为儿童气质是依恋类型的决定因素。 对影响依恋质量因素研究虽然很多，但这些研究多是单独考察某个因素的作用，使用的方法也不一致，难以得出确切的结论。
4 研究依恋的方法
爱因斯沃斯等人发明的陌生情境技术是研究儿童依恋的重要方法，但是对于两岁以及更大一些的儿童，这一方法的适宜性就减弱了。 经过许多研究者的努力，在依恋的测量方法方面己取得了很大进展。如测量儿童依恋内部运行模式的照片法和依恋故事续成法（分离焦虑测验，伯克利成人依恋问卷，父母使用的Q分类法等等。 和行为测量相比，表征测量有几个忧点，它比和实验室的“分离.重聚”测量实施起来更容易。提出这一观点的代表人是Bretherton，她编了三个经典的故事，来测量学前儿童的依恋内部运行模式。掉以轻心.
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